Dependiente de la Intendencia de Maldonado
El museo se aloja en una antigua construcción de 1782, que fue comandancia de los españoles en la Villa de San Carlos. Se inaugura en 1976, remodelándose para posibilitar el desarrollo de actividades culturales y muestras de artes plásticas. Expone objetos y elementos de más de dos siglos de historia de San Carlos y su región.